電動推桿行星傳動的基本參數
2016-08-02 14:08:56 點擊：
給定偏心輪電動推桿行星傳動的基本參數，利用上述內齒圈實際齒廓參數方程式
(2-6) ~式（2-11),使《從0變化到2tt，用Visual BASIC 6.0編程計算得到實 際齒廓坐標點。在程序中，采用文本文件輸出方式，自動生成在AutoCAD下繪 制內齒圈實際齒廓的AutoLISP程序，在AutoCAD下運行該AutoLISP程序，生成 內齒圈實際齒廓曲線，再利用AutoCAD的三維實體造型功能，即可得到內齒圈的 三維實體造型。圖2-3即為內齒圈的三維實體造型實例（見本書后面的彩圖）。
如圖2-4a、b所示，設傳動圈固定，偏心輪輸入，角速度為w1;內齒圈輸 出，角速度為叫，《為某一電動推桿與*軸的夾角，n—n、t一t分別為理論齒廓C的 法線和切線方向。根據等距曲線的性質，n-n、i一t也分別為實際齒廓與外滾柱 接觸點的公法線和公切線方向。re—^與太軸的夾角為0，與^軸的夾角為 90°+0, K為電動推桿BC的移動速度，方向為BC方向，F為內齒圈C點的線速度， 方向與0C垂直，匕為電動推桿與內齒圈的相對速度，方向與t一t平行。
根據內齒圈齒廓與外滾柱接觸點的相對運動關系，并注意到h垂直于F, V 與1/2的夾角為《-0，則有
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Fig. 2-4 Transmission ratio of eccentric veiled handspike planetaiy transmission 圖2-4偏心輪電動推桿行星傳動的傳動比
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V = V^cot(a - 0) y =dOC
1 =~dt
所以
a/ a、 dOC cos(a -0) dOC cosacos^ + sinasin^ /ry
KiCotCa —0) =—~ ? -t—7-- T7- = —~ ? —---------- — (2-12)
cU sin(a - 0) at sinacos^ - cosasin^
SHAPE \\* MERGEFORMAT
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dy dt |
將式< (2-4)兩邊對時間《求導，可得 dOC
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(2-13) (2-14) (2-15) |
e(Oi sin/3 - (R + Rl) siny
丨鼠
將式（2-3)兩邊對時間t求導，并注意到f =叫，得
dy cos/3
df (/?+/?,) cosy
將式（2-14)代人式（2-13)，經整理得
dOC ( . ^ siny
因0為內齒圈理論齒廓上C點法線n—n與*軸的夾角，由數學分析[58]可知
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(2-16) |
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-^ = ^—= -Z (2-19)
w2 V/OC V }
因此，該傳動機構#傳動圈固定、偏心輪輸入和內齒圈輸出時，其瞬時傳動
比為常數，傳動比大小為內齒圈的齒數2，輸出軸的轉向與輸入軸轉向相反。
偏心輪電動推桿行星傳動有6種不同的安裝方式，同理可以證明在其他5種安裝
方式下，也能得到定傳動比。6種不同安裝方式的傳動比如表2-1所示。
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